1. Targeta: unitat de maquinari independent que es connecta al sistema principal mitjançant una ranura o interfície, com una targeta d'E/S de PLC o una targeta d'adquisició de dades. Les seves característiques bàsiques són:
- Forma física: disseny de tipus tauler-, que normalment s'ajusta als estàndards del sector (p. ex., estàndard Eurocard 160 mm × 100 mm);
- Depenent del sistema principal d'alimentació i comunicació, sense capacitat d'operació independent;
- Les interfícies d'expansió típiques inclouen PCIe, CPCI, etc., amb ample de banda de fins a 16 Gbps (consulteu l'estàndard PCI-SIG).
2. Mòdul: component integrat que realitza una funció específica, com ara un mòdul de comunicació o un mòdul d'alimentació. La seva lògica de disseny és:
- Protegit per una carcassa tancada, amb un nivell de protecció fins a IP65 (estàndard IEC 60529);
- Admet plug-i-play, i alguns mòduls poden funcionar de manera independent (p. ex., mòduls de comunicació sense fil);
- Alt grau d'estandardització de la interfície, com ara la compatibilitat amb Modbus, PROFINET i altres protocols.


